我国首台车顶无人化检修机器人在唐山百川问世 

成百上千部件检修，机器人自动搞定

地铁列车车顶部件成百上千，日常检修中，哪些该清洗？坏了咋更换？在唐山百川智能机器股份有限公司（以下简称“唐山百川”），这些问题都可以让机器人自动解决。

3月23日，记者走进唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，只见模拟场景中，机器人jing准找到点位，自动更换部件，细致擦拭清洗……不一会儿，车顶检修全部完成。

“这是我们不久前研发出的机器人，可完成对车顶部件自动化、智能化清洁及外观检查，自动更换空调滤网，检测受电弓、空调状态等工作。”唐山百川总设计师金强说，这是我国首台车顶无人化检修机器人（以下简称“检修机器人”），它的问世更是我国轨道交通机车车辆检修检测领域的一次突破。

在我国工业场景中，机器人的应用已屡见不鲜，为何这次是新突破？“车辆检修不同于一般工业生产，作业部位和方式具有随机性，基本上都靠人工操作。”金强介绍，检修人员触电、高处坠落以及设备漏检等风险，多年来一直存在。

作为机器人研发制造领域的高新技术企业，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。“之前也尝试过机器人代替人工的方法，但始终无法突破‘识别’‘感知’这两个关键点。”金强坦言，近些年国际国内人工智能大数据领域的技术突破，给了自己启发——判断哪里该修，就给机器人安上“眼睛”；需要怎么处理，就再装上“大脑”进行分析。

不过，装“眼睛”容易，几个摄像头就能解决，但让机器人对看到的事物有认知，则需要庞大的数据支撑。

在金强看来，这次研发就像是教孩子“从零出发”，既要认识看到的是啥，又要判断看到的东西是否需要检修。

他们自主开发了一套定位算法，让机器人实现了自由行走。配合安装的感知系统，机器人同时拥有了“触觉”和“视觉”，提升了行走的jing准度和稳定性。

面对10余米长的车顶，检修机器人到达指定位置后，根据现场环境调节高度，随后两只机械手臂“张开”，jing准找到螺丝松动位置，迅速拧紧……“这几个动作看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”金强说，如何让各类感官系统gao效配合、协同作业，成了检修机器人迈向智能化的关键。

为此，唐山百川建立了超算zhong心，将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”。通过“大脑”计算，检修机器人可以清晰知道作业内容、分析作业情况、发现并解决问题，实现了从规定动作下完成指令向自主gao效完成作业任务的转变。

“2020年，公司入选国家ji专精特新‘小巨人’企业，有效增强了企业持续创新能力和品牌培育活力。目前，公司已成为全国规模zui大的轨道交通智能检修设备维护和综合数据服务提供商。”金强说，唐山百川掌握了涉及轨道交通机车车辆检修、检测、an全管控等方向共12项核心技术，拥有发明专利17项、实用新型专利75项，这为产品实现智能化提供了强大的数据支撑。

大数据赋能下，检修机器人不仅有了神经系统和辨别能力，更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，供所有检修机器人自主学习，形成智力闭环，为以后的类似操作提供参考。

目前，唐山百川已具备检修机器人批量生产能力，收到了来自成都、徐州等多个城市的订单。